Uma vez em terra: Foi nas lides do mar que a vila se tornou nobre e leal, foram os ataques e as invasões que a fortificaram, e foram os privilégios comerciais com Portugal e com a América que a enriqueceram.
Baiona conta com uma bela zona antiga. O passeio marítimo, com contínuas referências ao encontro entre dois mundos, rodeia a Fortaleza de Monterreal – actualmente uma Estalagem estatal de Turismo – que, com os seus três quilómetros de muralhas, protegeu a população dos constantes assédios.
O melhor local para se participar na história de Baiona não fica muito longe do porto, que mantém vivo o gosto pela vela graças à importantíssima regata de alto nível que a baía acolhe no Verão.
Sem se sair da beira-mar, encontra-se no Museo del Descubrimiento uma réplica da Pinta, a caravela equipada por Pinzón e pilotada pelo pontevedrés Sarmiento, que aqui trouxe as primeiras notícias da existência do Novo Mundo. A efeméride é comemorada a 1 de Março, na Festa da Arribada.
Outros enclaves próximos e de interesse são as obras do arquitecto Antonio Palacios – a imponente Virxe da Roca e o Templo Votivo do Mar (Panxón) – bem como as vilas fronteiriças de Tui e A Guarda.
Aproximação de noite: Deve proceder-se da mesma forma, tendo em conta o balizamento:
Quando se vem de S deve-se navegar em direcção à luz do farol das ilhas Cíes (GpD(2)B 8s 187m 22M) e à luz do Cabo Silleiro (GpD(2+1)B 15s 82m 24M). Quando se tiver esta última na oblíqua de estibordo, deve-se continuar a navegar com rumo N até se avistar o enfiamento luminoso 084º (anterior Cabezo de San Juan DB 6s 9m 10M e posterior praia de Panjón OcB 4s 19m 9M), que conduzirá ao centro da enseada de Baiona. Deve-se seguir o rumo do enfiamento até se avistar a luz (CtV 1s 12m 5M) da extremidade do espigão que protege as instalações do Monte Real Clube de Iates pelo costado de estibordo. Ao dobrar o espigão, fica-se com os cais de madeira do Porto Baiona à proa e com os do Monte Real Clube de Iates a estibordo.
Aproximação de dia: O Porto Desportivo de Baiona fica situado na enseada de Baiona, a SSE das ilhas Cíes e apenas a 5 M delas. A entrada mais segura fica localizada entre o Cabo Silleiro e os ilhéus das Serralleiras e Las Estelas. A aproximação deve realizar-se de modo a ficar-se diante da boca (a uma distância de pelo menos 1M do Cabo Silleiro) e a S verdadeiro do farol de Monte Faro – nas ilhas Cíes – para se procurar o enfiamento da torre-baliza do Cabezo de San Juan com a da praia de San Juan, que assinala os 084º (às vezes não se vê muito bem). Outra opção consiste em deixar a bóia cardinal do baixio de San Francisco pela oblíqua de bombordo, para continuar a navegar rumo a E até se obter orientação pelo Castelo de Monterreal e pela baliza verde do espigão-dique que protege o porto. Ultrapassado este, vêem-se as instalações do Monte Real Clube de Iates a estibordo, o porto piscatório à proa e o Porto Baiona a bombordo. Quando se vem de Cíes, também se pode entrar pelo Canal de la Porta, que fica situado entre o Monte Ferro e a ilha Estelas de Tierra (embora não seja muito recomendável, a não ser que se conheça o local, dado que há um baixio com 1m de água na baixa-mar, escorado quase a meio do canal).