Il Museo nasce nel 1969, come frutto della grande passione del maestro elementare Don Francisco Rivera Casás per la raccolta e collezione di oggetti relativi al mare. Nel 1994, l?interno dell?edificio venne ristrutturato ed i suoi reperti disposti in sale di mostra permanente; da allora il museo viene gestito dall?Associazione degli Abitanti di San Cibrao ?Cruz da Venta?. Fin dalla sua nascita questo Museo ha voluto essere il riflesso della vita marina della costa, mostrando la propria ricchezza biologica ed etnografica. La ricchezza dei suoi reperti va dall?etnografia (imbarcazioni tradizionali, arti di pesca...), a pezzi di interesse biologico (ossa di balena, scheletri di mammiferi marini, pesci essicati, conchiglie, crostacei,...), a strumenti di navigazione, carte nautiche, macchine a vapore, àncore, cannoni, ecc.