O museu nasceu em 1969 como fruto da grande paixão do mestre-de-escola Francisco Rivera Casás pela recolha e colecção de objectos relacionados com o mar. Durante 1994 realizou-se uma reforma no interior do edifício e o seu acervo foi organizado em salas de exposição permanente; a partir dessa data, a gestão do museu passou a ser levada a cabo pela Associação de Moradores ?Cruz da Venta? de São Cibrao. Este museu pretende ser, desde o início, o reflexo da vida marinha da costa de Lugo, mostrando a sua riqueza biológica e etnográfica. A riqueza do seu acervo vai da etnografia (embarcações tradicionais, artes de pesca...) às peças de interesse biológico (ossos de baleia, esqueletos de mamíferos marinhos, peixes dissecados, conchas, crustáceos...), passando por instrumentos de navegação, mapas náuticos, máquinas a vapor, âncoras, canhões, etc.