Das Museum entsteht 1969 dank der großen Leidenschaft des Lehrers Francisco Rivera Casás, Gegenstände im Zusammenhang mit dem Meer zu sammeln. 1994 wird das Gebäude innen umgebaut, und die Bestände werden auf ständige Ausstellungsräume verteilt. Seitdem wird das Museum von der Bürgerinitiative ?Cruz da Venta? aus San Cibrao geführt. Von Anfang an wollte dieses Museum das Meeresleben der Küste Lugos darstellen, und dessen biologischen und völkerkundlichen Reichtum zeigen. Die reichen Bestände gehen von der Ethnographie (traditionelle Schiffe, Fischereikünste), Biologie (Walknochen, Skelette von Meeressäugern, ausgestopfte Fische, Muscheln, Krustentiere) bis hin zu Schifffahrtsgeräten, Seekarten, Dampfmaschinen, Ankern oder Kanonen.