El Museo nace en 1969, como fruto de la gran pasión del maestro de escuela Don Francisco Rivera Casás en recoger y coleccionar objetos relacionados con el mar. Durante 1994 se realiza un reforma interior del edificio y se organizan sus fondos en salas de exposición permanente; desde esa fecha la gestión del Museo es llevada a cabo por la Asociación de Vecinos ?Cruz da Venta ? de San Cibrao. Desde sus inicios este Museo pretende ser el reflejo de la vida marinera de la costa lucense, mostrando su riqueza biológica y etnográfica. La riqueza de sus fondos va desde la etnografía (embarcaciones tradicionales, artes de pesca...), piezas de interés biológico (huesos de ballena, esqueletos de mamíferos marinos, peces disecados, conchas, crustáceos,...), pasando por instrumentos de navegación, cartas náuticas, máquinas de vapor, anclas, cañones, etc.