Le musée, fondé en 1969, est le fruit d?une grande passion du maître d?école Francisco Rivera Casás qui collectionne des objets en rapport avec la mer. En 1994, à la suite d?une réforme interne du musée, son fonds a été organisé en salle d?exposition permanente ; depuis cette date, la gestion du musée est assurée par l?Association de Voisins « Cruz da Venta » de San Cibrao. Depuis ses débuts, ce musée vise à être le reflet de la vie maritime de la côte de Lugo, en montrant sa richesse biologique et ethnographique. Concernant le fonds, très riche, de ce musée citons l?ethnographie (embarcations traditionnelles, attirails de pêche...), la biologie (os de baleine, squelettes de mammifères marins, poissons empaillés, coquilles, crustacés...), les instruments de navigation, les cartes maritimes, les machines à vapeur, les ancres, les canons...