Forma parte del Museo Arqueológico Abierto de Carnota. El mejor momento para apreciarlo es al atardecer con la luz rasante del sol poniente. Con el mar abierto en el horizonte, el petroglifo de Rego Lamoso presenta armas, cazoletas, cuadrados y círculos concéntricos. Estos grabados, al igual que los demás petroglifos que forman parte de este museo, se encuentran en un lugar privilegiado para la observación del paisaje.