A Limia es una comarca singular. Configurada geográficamente en relación a la gran llanura fluvial del río Limia, la presencia de grandes cultivos extensivos define su paisaje.

Desde la Torre da Pena se observan bien estas características singulares. Elevada en una colina, buscaba una posición defensiva que domina un gran campo visual de la llanura que la circunda.

La fortaleza, que conserva la torre del homenaje, fue construida en el siglo XII junto con otras similares como Sandiás, Porqueira y Celme, configurando un sistema defensivo que protegía a A Limia de los ataques de Portugal.