La primera referencia documental del Muíño da Agra es el Catastro del Marqués de Ensenada, en el siglo XVIII. En el mismo edificio hay dos molinos, uno que pertenecía de aquella a Juan de Castro y otro a Jorge Caamaño, quien cobraban la maquía por los cereales que allí se llevaban a moler, principalmente maíz.
Llama la atención el largo canal de piedra que lleva el agua hacia el cubo, donde se acumula el agua para que salga la presión y así poder aprovechar mejor la fuerza hidráulica.
Tras su rehabilitación en 2014 por parte del Ayuntamiento, el municipio es un lugar de ocio para el vecindario, que celebra la fiesta de la Muiñada de Vimianzo en este lugar en el mes de octubre.