Es el primer mirador de toda la Ribeira Sacra instalado en el Cañón del río Cabe. Se sitúa en el lugar de Pena do Conde, muy cerca de la aldea de Barca de Santo Estevo, uno de los lugares hasta ahora más desconocidos de la Ribeira Sacra pero de gran belleza. Desde donde contemplaremos la desembocadura del río Cabe en el Sil, el monasterio de Santo Estevo y la estación de ferrocarril de Santo Estevo. El serpenteante descenso por las riberas do Cabe nos llevarán hasta la aldea de A Barca, donde antaño hubo un pequeño puerto fluvial denominado A Barca de Santo Estevo. Antiguamente este era un lugar de paso entre las riberas lucenses y ourensanas y también hacia el vecino ayuntamiento de Pantón. El paso en barca proporcionó grandes rentas a los monjes del monasterio ourensano de Santo Estevo de Ribas de Sil que tenía la jurisdicción plena. El paso en barca era un gran riesgo por las fuertes corrientes del río y sus frecuentes crecidas, por eso en el reinado de Felipe IV se pidió licencia real para construir un puente, pero este fue denegado. No fue hasta el año 1955 cuando se finalizó la construcción del embalse que se tuvo el puente, aunque actualmente hay una pasarela peatonal que une los municipios de Pantón y Sober.