El primitivo puente fue construído durante la dominación romana y dio nombre a la población (Vivario) la construcción actual data de 1544. El puente constaba de 12 arcos: el primero y último de medio punto, siendo los restantes de estilo ojival. Hoy sólo se conservan nueve arcos, pues los otros tres desaparecieron. Uno al construirse el malecón y los dos restantes se cegaron con las obras del muelle y del nuevo relleno. Debido al aumento del tráfico, se hizo necesario el ensanche del puente y su calzada. Siendo modificado en 1878; 1926 con obras de ensanche y restauración de andenes; 1949 se ensanchó nuevamente la calzada del puente y se hicieron las aceras; 1982 se amplió la calzada y se reforzó la cimentación del puente. En el centro del puente, hay una cruz de piedra, recoge la traducción que fue colocada allí por un caballero, con el objeto de que los que pasasen ante ella, recen por el alma de una persona a quien dio muerte en aquel mismo lugar.