En 1798 el obispado de Tui autorizó la segregación de Camposancos de la parroquia de Salcidos para constituirse en la nueva parroquia de la Visitación. Sobre la ermita de San Mauro (San Amaro,) en la Plaza de la Iglesia comienza a construirse, en 1816, el templo actual, finalizado a mediados del XIX. Delante de la iglesia se localiza el nuevo crucero con las imágenes de San Mauro y Santa Isabel.