La Iglesia parroquial de San Esteban de Casteláns data del siglo XVIII. Está instalada en el lugar ocupado por una antigua Ermita dedicada a santa Ana. Realizada en sillería regular presenta torre-espadaña central. También encontramos restos de una primitiva iglesia románica del siglo XII, perteneciente a un monasterio de monjas dependientes de Melón. Actualmente solo se observan vestigios de aquella época en el arranque del muro del ábside.