La orientación de Santo Estevo de Soesto es la tradicional con la cabecera cara al este y la fachada cara al oeste. Su base arquitectónica es románica de finales del S. XII y de primeros del S. XIII. La planta es de salón formada por un presbiterio o capilla mayor de forma rectangular y una nave más estrecha con el presbiterio. Este presbiterio está cubierto por una bóveda de cañón y por medio de un arco triunfal, volteado sobre pilastras, se accede a la nave. En el primero tramo del muro norte se abrió una capilla lateral muy estrecha: la de la Virgen del Rosario. La capilla mayor se rehizo entre 1709 y 1722. Por lo que respeta a la nave es posible que conserve sus paredes originales, de fines del siglo XVI. La fachada probablemente formara parte de la obra general de reconstrucción del templo en el último tercio del siglo XVI. La fachada de cantería presenta el clásico esquema pentagonal. En el eje vertical imaginario que pasa por su centro se superponen, a la puerta principal que está rematada en un arco de medio punto de grandes bóvedas, una ventana rectangular y una cruz en el vértice superior del pentágono. 

En el muro sur de la nave está el campanario levantado en el año 1857.