Cabo Udra (Bueu) é um espaço natural localizado no extremo sul do estuário de Pontevedra, compartilhando a entrada com o estuário de Aldán e em frente à Illa de Ons. Por seus valores naturais, foi declarada Zona Especial de Conservação e faz parte da Red Natura 2000, contando com uma Aula da Natureza.

A paisagem costeira de penhascos, falésias e matas também é relevante para o seu habitat submarino. No alto conserva restos de um castro e, na bordeando o cabo, existem praias e enseadas recomendáveis.

A partir desse ponto, o itinerário percorre áreas povoadas, é a imagem típica das Rías Baixas como local residencial. Entre as plantações florestais, se chega a Aldán (Cangas), terra de marinheiros e canoístas.

Aldán é um pequeno estuário, que passa despercebido entre os de Pontevedra e Vigo. Mar produtivo, se destaca pelo mexilhão e por suas pequenas praias de águas transparentes.

O Hío tem como centro sua igreja com o espetacular cruzeiro que lhe dá fama. A partir deste ponto, um desvio nos leva à Costa da Vela, passando perto das praias recomendáveis, como Nerga ou Barra.

A chegada a Donón nos introduz ao último trecho da rota. O ponto de referência é A Buguina, uma formosa escultura em forma de caramujo, obra de Lito Portela.

Marca o início do trecho mais selvagem da Costa da Vela. A partir deste ponto, deixamos o asfalto e iniciamos uma ampla estrada de terra acima dos penhascos em direção aos cabos. Pequenas enseadas oferecem caminhos retorcidas para chegar até elas.

Cabo Home é um lugar mítico das Rías Baixas. As Ilhas Cíes estão mais próximas desse ponto do que qualquer outro. Seu farol se ergue como uma torre cilíndrica branca e esbelta.

Nas proximidades, Punta Robaleira tem um farol mais modesto, vermelho e baixo. Passando a praia de Melide ainda existe um terceiro farol, o de Punta Subrido.

Atlântico, falésias e beleza.