É o primeiro miradoiro de toda a Ribeira Sacra instalado no Canón do río Cabe. Sitúase no lugar da Pena do Conde, moi preto da aldea da Barca de Santo Estevo, un dos lugares ata o de agora máis descoñecidos da Ribeira Sacra pero de gran beleza. Desde onde contemplaremos a desembocadura do río Cabe no Sil, o mosteiro de Santo Estevo e a estación de ferrocarril de Santo Estevo. O serpenteante descenso polas ribeiras do Cabe levaranos ata a aldea da Barca, onde outrora houbo un pequeno porto fluvial denominado A Barca de Santo Estevo. Antigamente este era un lugar de paso entre as ribeiras lucenses e ourensás e tamén cara ao veciño concello de Pantón. O paso en barca proporcionou grandes rendas aos monxes do mosteiro ourensán de Santo Estevo de Ribas de Sil que tiña a xurisdición plena. O paso en barca era un gran risco polas fortes correntes do río e os seus frecuentes crecidas, por iso no reinado de Felipe IV pediuse licenza real para construír unha ponte, pero este foi denegado. Non foi ata o ano 1955 cando se finalizou a construción do encoro que se tivo a ponte, aínda que actualmente hai unha pasarela peonil que une os municipios de Pantón e Sober.